【介绍】：
泰山式县(今山东省泰安附近)人。西汉城阳景王刘章之后，其祖父刘宪、父刘萌均被封为式侯。王莽篡汉后，其父祖封爵被废。及赤眉军起，他被掠于军中，主刍牧牛，号为“牛吏”。建武元年(25)，被赤眉军领袖樊崇拥立为帝，年号建世。同年九月，随赤眉军攻入长安。后因长安城中粮尽，赤眉军被迫撤还山东，在途中为刘秀所围，他遂与樊崇降汉。