出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第854页（171字）
燃烧性火器之一。
起初利用弓弩发射。一般是在常用箭的箭杆前端绑缚球形或筒形火药包，从包内引出导火线，用时先点火，然后射向目标。
此类火器从北宋沿至明初，曾广泛用于战场，发挥过重要作用。明初，又发明了以火药为动力的火箭，此类火箭是直接利用火药燃烧向后喷射气体的反作用力发射的，成为现代火箭的雏形。