出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第828页（128字）
明清时期投掷冷兵器之一。
以颤软稠木或细竹为杆，明代的长约7尺，清代的长三、五尺，前粗后细，重心在前；铁锋成等腰三角形，重大锋利，后有圆筒以套枪杆。犁头镖在明代属水军战船上装备的兵器，清代仅装备给绿营水师。