出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第678页（141字）
明代军事着作《三十六计》中的第三十计。
其解语云：“乘隙插足，扼其主机，渐之近也。”乘敌人的空隙插脚进去，控制其首脑和心脏。
此计有两种解释：一是指变我军的被动、不利为主动、有利。二是指乘援助盟军之机，扩充实力，兼并它人之军队和地盘。