出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第649页（158字）
战国军事着作《司马法》概括的战术原则。
语见《司马法·定爵第三》行军作战要用间谍侦察远处的敌情，密切观察近处的动静。有时刻掌握敌情，保持警惕的意思。西汉赵充国据此采用远程斥侯(侦察兵)侦察，使侦察兵远远先行于主力部队。《百战奇略·斥战》言：“凡行兵之法，斥侯为先。”