出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第283页（255字）
【生卒】：前16—公元62
东汉初大臣。
字周公，扶风平陵(今陕西咸阳西北)人。累世为河西官吏。
新莽末，为波水将军。继降刘玄，为钜鹿太守，后任张掖属国都尉。
刘玄败，他联合酒泉(今属甘肃)、敦煌(今属甘肃)等五郡，割据河西(今甘肃、青海两省黄河以西)，称行河西五郡大将军事。后归刘秀，授凉州牧。东汉建武八年(公元32年)，率五郡太守，小月氏等步骑数万，辎重5000余辆，助刘秀攻隗嚣，他奉命率部围上邦(今甘肃天水西南)。隗嚣亡，他以功封安丰侯，后任冀州牧、大司空。