出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第11页（259字）
春秋中期楚军在泓水击败宋军的战役。
齐桓公死后，宋襄公与楚军争霸。周襄王十四年(公元前638年)，宋攻郑，楚成王发兵攻宋以救郑。宋襄公回师与楚军战于泓水(在今河南柘城西北)。宋军先在泓水北岸布好阵势，楚军正渡河，宋司马主张半渡而击，宋襄公拘守“不以阻隘”的陈旧观念，拒绝出击。
楚军渡河后，尚未排成阵势，宋将又请出击，襄公以“不鼓不成列”又未同意。直到楚军排好阵势，襄公才下令进攻，被楚军打得大败。
襄公负伤，不久死去。这是中国古代战争史上因墨守陈规而招致失败的典型战例。