出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第327页（264字）
唐初将领。河东(今属山西)人。隋大将薛世雄子。隋末从罗艺割据幽州(治今北京)，后降唐，拜上柱国，封水安郡公。多次从罗艺战窦建德、刘黑闼起义军。在幽州守卫战中率精兵击溃窦建德军于护城河。饶阳之战中兵败，被刘黑闼军生俘，旋逃归。唐贞观二年(公元628年)，与大将军柴绍率军攻灭梁师都割据势力。后7年，从李靖攻吐谷浑，屡胜。赤水之战率军为前锋，先进失利，旋与左领军将军契苾何力率军袭破伏允可汗牙帐。贞观十三年任行军副总管，从侯君集率军攻灭高昌(今新疆吐鲁番东)。累迁至左屯卫大将军。