出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第318页（217字）
【生卒】：523—586
隋朝将领。字仲乐。京兆(今陕西西安西北)人。隋取代北周之际，以行军总管从韦孝宽攻讨尉迟迥反杨坚大军，在邺城(今河北临漳西)南郊接战失利后，发箭射惊数万观战士民，并大呼“贼败矣!”遂重振韦军军威，乘乱反击，大败尉迟迥13万大军。因功封英国公。此后出入宫廷，参与帷幄。隋初迁右领军大将军，改封杞国公。因富有威名，被隋文帝杨坚所忌，免官。后因谋举兵反隋，事泄被诛。